從潤(rùn)滑劑的形態(tài)來看，有氣體、液體、半固體及固體之分。

常用的潤(rùn)滑油為礦物油、合成油，屬液體類，也稱稀油；

常用的潤(rùn)滑脂為半固體塑性類潤(rùn)滑劑，也稱干油；

石墨、二硫化鉬等粉狀類為固體潤(rùn)滑劑。

稀油潤(rùn)滑和干油潤(rùn)滑顧名思義，采用稀油的潤(rùn)滑就叫稀油潤(rùn)滑，采用干油的潤(rùn)滑就叫干油潤(rùn)滑。潤(rùn)滑劑的選擇應(yīng)綜合考慮摩擦接觸面的工作條件、環(huán)境、摩擦面加工情況及摩擦面之間的間隙，以及潤(rùn)滑方式與裝置特點(diǎn)等因素。選用的一般原則是：

1.高速、輕載荷、工作平穩(wěn)選用低粘度潤(rùn)滑油、針入度較大(稠度低)的潤(rùn)滑脂。反之，低速、重載荷、有沖擊載荷，或作往復(fù)與間歇運(yùn)動(dòng)的選用高粘度潤(rùn)滑油、針人度較小(稠度較高)的潤(rùn)滑脂。在邊界潤(rùn)滑的重負(fù)荷運(yùn)動(dòng)副上，宜選用極壓型潤(rùn)滑油。

2.工作及環(huán)境溫度低宜選用粘度較小的潤(rùn)滑油、針入度較大的潤(rùn)滑脂。反之，溫度高則應(yīng)采用粘度較大、針人度小及滴點(diǎn)較高的潤(rùn)滑脂。夏季用油的粘度一般比冬季用油的粘度高一些。在高溫條件下的潤(rùn)滑應(yīng)考慮潤(rùn)滑油的閃點(diǎn)、潤(rùn)滑脂的滴點(diǎn)，在很低溫度條件下的潤(rùn)滑應(yīng)考慮潤(rùn)滑油的凝固點(diǎn)。溫度范圍變化大的，可采用增粘劑以改善潤(rùn)滑油的粘溫性。

3.潮濕條件應(yīng)選抗乳化性較強(qiáng)和油性、防銹性好的潤(rùn)滑劑，不能選用無抗水能力的鈉基脂。

4.摩擦面之間的間隙愈小，潤(rùn)滑油的粘度應(yīng)愈低。一般新零件跑合期應(yīng)比正常使用期的潤(rùn)滑油粘度低一些。

5.摩擦面加工粗糙，要求使用的潤(rùn)滑油粘度大、潤(rùn)滑脂的針人度小。反之，表面光潔度高使用的潤(rùn)滑油粘度小、潤(rùn)滑脂針入度大。

6.采用循環(huán)潤(rùn)滑系統(tǒng)、油繩或油墊潤(rùn)滑裝置的潤(rùn)滑，應(yīng)采用粘度較小的潤(rùn)滑油。循環(huán)系統(tǒng)、油環(huán)、油勺、飛濺潤(rùn)滑采用的潤(rùn)滑油應(yīng)具有抗氧化安定52一SI(’AN CEMEN F性。

7.集中潤(rùn)滑系統(tǒng)中采用的潤(rùn)滑脂針人度宜大些，以便輸送。人工間歇加油應(yīng)采用粘度大一些的潤(rùn)滑油，以免流失太快。

干油潤(rùn)滑在使用過程中主要存在以下缺陷：1）流動(dòng)性差，內(nèi)摩擦阻力大，所需工作壓力高，無法形成動(dòng)壓油膜；2）潤(rùn)滑脂難以有效迅速擴(kuò)散到整個(gè)潤(rùn)滑面；3）受污染后難以凈化。

稀油潤(rùn)滑所需工作壓力低（一般在2MPa以下），成本相對(duì)較低，其流動(dòng)、散熱性能較好，但如果對(duì)其各潤(rùn)滑點(diǎn)的流量控制不好，易污染環(huán)境。